文 | 连线出行欧洲杯体育，作家 | 杜小寻 ，剪辑 | 子夜  

收拢 2024 年的尾巴，又一家智能驾驶独角兽企业胜仗上市。

12 月 27 日，佑驾更动在港交所主板挂牌上市，刊行价为每股 17 港元，股价开盘走高，限度发稿，佑驾更动股价报 18.12 港元 / 股，高涨 6.59%，市值为 72.33 亿港元。

佑驾更动的上市之路，并不算陡立。

2023 年 8 月，佑驾更动启动向 A 股冲击，启动了 A 股上市指引，但过程了一段时辰的筹画，最终在 2024 年 5 月晦止在 A 股的 IPO，决定转战港交所。

算算时辰，佑驾更动从转战港股到胜仗上市仅用了半年多，而阐发 LiveReport 大数据统计，2024 年在港股上市的新股平均上市周期约为 393 天，佑驾更动的上市速率比平均值快出不少。

手脚在行业中占有一隅之地的智能驾驶惩处决议供应商之一，佑驾更动也有我方的光环。

2014 年 12 月，四位接头首创东说念主刘国清、杨广、周翔、王登程，再加向前董事吴建鑫创立了佑驾更动，并在公司设立后的十年间先后取得了 10 轮融资。

上市招股时代，佑驾更动还在香港公斥地售部分取得了超 14 倍的认购，康成亨海外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd. 两家基石投资者累计认购卓绝了 5.4 亿港元，连家电巨头好意思的集团都参与了这次 IPO 的刊行。

但光环之下，是自动驾驶行业企业遍及事迹压力大、研发插足高、现款流殷切的窘境。

佑驾更动也不成避免，事迹录得大幅耗费，还有一定缩减研发插足的迹象，现款流亦然逐年吃紧。就连多轮融资带来的关注也启动除掉，佑驾更动在还未上市之时就遭受多个大鼓动套现离场，首创团队东说念主员曾经有过套现动作。

除此以外，佑驾更动在更高档别的自动驾驶研发方面与同业还有差距，且按 2023 年，L0 至 L2+/L2++ 惩处决议收入计的市集份额也相对较低。

再看与自动驾驶息息关连的汽车行业，越来越多的车企启动使用自研的智能驾驶芯片或惩处决议，这对佑驾更动而言亦然一种挑战。

在里面与外部的多重压力之下，佑驾更动只须取得二级市集投资者的嗜好，才有契机抵住压力，加快快跑。

1、胜仗上市，佑驾更动缓语气

关于鼓动来说，投资佑驾更动粗略是笔可以的买卖。

在还没上市前，佑驾更动的好多大鼓动就仍是通过转让公司股份，先赚了一波钱。

其中，最值得关注的即是参与佑驾更动天神轮融资的阿里巴巴 CEO 吴泳铭，其在 2019 年 1 月 -4 月，区分向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让合手有的佑驾更动注册本钱，累计套现 3060 万元。

股权组成清醒，IPO 之前，吴泳铭仍合手有佑驾更动 2.31% 的股权，对应价值 1.23 亿元。加上此前套现的 3060 万元，佑驾更动还未上市，吴泳铭就仍是取得约 33 倍的投资报酬。

采选套现的不啻吴泳铭，佑驾更动曾经的鼓动汉邦高科、韬略基金，均曾转让过该公司的股份，这两大鼓动的套现款额均卓绝了 2000 万元，且转让完成后，两者顺利退出了鼓动威望。

不光是大鼓动，首创团队的成员曾经在 2016 年、2018 年和 2021 年先后三次转让公司的股份，通过这三次减合手，刘国清等首创东说念主已累计套现 1627.79 万元。

据 DoNews 不王人备统计，IPO 之前，佑驾更动的鼓动们已套现卓绝 2.5 亿元。

从鼓动们的角度来看，这场关于佑驾更动的投资是胜仗的，但从佑驾更动的角度来看，其仍然需要更多的资金支合手。

与其他自动驾驶企业的情况换取，佑驾更动也仍未完结盈利。

招股书清醒，2021 年 -2023 年，佑驾更动的营业收入区分为 1.75 亿元、2.79 亿元、4.76 亿元；净耗费区分为 1.40 亿元、2.21 亿元和 2.07 亿元。按非海外财务文书准则计量，佑驾更动 2021 年 -2023 年的经更正净耗费区分为 1.31 亿元、2.06 亿元和 1.85 亿元。

天然 2023 年，公司的净耗费比拟 2022 年有所缩减，但从招股书中的其他数据来看，公司的合座事迹并莫得呈现合手续回升的趋势。

比如佑驾更动并莫得全力加大研发插足力度，研发支拨占总收入的比例也在 2023 年出现了下滑。

2021 年 -2023 年，佑驾更动的研发支拨区分为 8220.1 万元、1.39 亿元和 1.50 亿元，区分占其总收入的 46.9%、49.9% 和 31.5%。

本年上半年，佑驾更动也似乎是在特意缩减研发插足，文书期内公司的研发支拨为 6331 万元，在营收中的占比为 26.7%，上年同期为 8138.9 万元，占比为 49.7%。

佑驾更动方针事迹数据，图源佑驾更动招股书

佑驾更动的现款流压力也较大，现款储备较为殷切。限度 2024 年 6 月末，佑驾更动合手有的现款及现款等价物为 2.20 亿元，而限度 2023 年末则为 1.98 亿元。对比可知，该公司 2024 年上半年的现款净额累计加多仅为约 2217.9 万元。

欠债方面，限度 2024 年 6 月末，佑驾更动的欠债总数约为 4.31 亿元。其中，流动欠债约 3.62 亿元，非流动欠债 6915.0 万元。公司的现款流也难以湮灭这些欠债。

此外，佑驾更动的产能哄骗率也较低。招股书清醒，公司的宝安分娩基地于 2022 年 7 月启动分娩。但 2023 年和 2024 年上半年，该分娩基地的产能哄骗率区分为 56.2% 和 53.5%。

手脚一家自动驾驶企业，研发插足如故要连接，佑驾更动必须加快上市进度，在二级市集召募更多资金，支合手高额的研发插足。

从佑驾更动的募资情况来看，公司在 IPO 刊行时代很受接待。

据 IPO 早知说念报说念，佑驾更动香港公斥地售部分获 14.04 倍认购，海外发售部分获 1.09 倍认购。

按照每股 17.00 港元的刊行价蓄意，佑驾更动将通过本次 IPO 刊行召募资金净额约 6.06 亿港元。阐发富途交游数据，佑驾更动黑市收报每股 18.30 港元，较刊行价高涨 7.65%。

据了解，这次 IPO 募资，有两位基石投资者，区分为康成亨海外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自动驾驶企业地平线全资控股，这两家基石投资者的认购占比高达 72%，认购金额合计为 5.4 亿港元。

IPO 早知说念还在报说念中称，好意思的集团也参与了佑驾更动的本次 IPO 刊行。

超 14 倍的认购倍数，从某种意旨上意味着佑驾更动在本钱市集的眼中仍有一定的成漫空间。

如今，胜仗上市的佑驾更动可以被称为是第一批留在牌桌上的自动驾驶公司，也算是可以缓语气，有了更多的钱来作念居品和提高时刻水平了。

2、设立十年，佑驾更动的优颓势究竟何如？

自动驾驶企业的成长开头，老是与首创东说念主对自动驾驶时刻研发的祥和息息关连。

而佑驾更动的故事，要从首创东说念主刘国清主导的新加坡政府 ADAS（高档援助驾驶系统）有计划技俩提及。

彼时，刘国清还在南洋理工攻读博士学位，在主导有计划了 ADAS 技俩之后，他就看到了自动驾驶发展的浩繁后劲。2013 年 4 月，刘国清再行加坡毕业归国后就拉上了 5 位好友一王人创业，杀入自动驾驶市集。

最初，6 东说念主团先是斥地了一款领有低阶预警援助功能的 APP。天然这款试水居品没能取得理思恶果，但却让团队达成了专科作念 ADAS 的共鸣，并逐步升级至 L1、L2/L2+ 级别的惩处决议。

跟着公司大标的的诞生，团队也逐步从 6 东说念主发展为 15 东说念主，2014 年，公司总部从南京搬到了深圳，佑驾更动细密设立了。

天然在 2015 年年底，佑驾更动资格了行业酷寒，公司一度停薪，但跟着佑驾更动第一代智能驾驶决议—— iSafety 的推出，公司的业务逐步走向正轨，这个领有车距监测、碰撞及偏离预警等功能的居品，在 2017 年便启动了领域化拜托，也为公司引来了小鹏汽车、万象集团等伏击客户。

iSafety 惩处决议演示，图源佑驾更动官网

2018 年，佑驾更动启动进入前装领域，完结了领域量产拜托。其时的刘国清很夸口，他曾在罗致元璟本钱的采访时感触，"其时合计终于要迟缓地着花末端了，那段时辰我常常泡在工场里，微信名就改成了‘ M 厂厂长’。"

从 2020 年启动，佑驾更动又将业务逐步拓展到智能座舱及车路协同领域，接踵发布了 L2+ 级 /L2++ 级自动化智能驾驶 iPilot 惩处决议、具有交互功能的智能座舱惩处决议等居品。

与佑驾更动合营的公司也越来越多。阐发公开尊府，面前佑驾更动在乘用车领域先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉祥、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成合营，量产定点湮灭近百种车型。

时刻突飞大进的背后，佑驾更动迷惑了多半本钱为其插足真金白银。

据不王人备统计，佑驾更动从 2014 年取得来自阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭的天神轮融资启动，就真实保合手着一年一轮的融资节拍。

2018 年年头，佑驾更动完成了千万好意思元级的 A1 轮融资，由普华本钱领投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创本钱跟投加码。

进入 2019 年，佑驾更动取得的融资金额真实都在亿元以上，在 IPO 之前共进行了 10 轮融资，累计融资金额达 15 亿元，迷惑了包括四维图新、中金本钱、普华本钱、东风资管、华勤时刻、元璟本钱等在内的本钱支合手。

限度 2023 年 11 月临了一轮融资完成后，佑驾更动的投后估值达 53.48 亿元。

从面前的情况来看，佑驾更动有我方的时刻上风。

招股书清醒，佑驾更动具备全栈自研和软硬一体的时刻智力，公司的核默算法涵盖感知、和会、建图定位以及规控四大智能驾驶要害模块。

招股书还称，在国内智能驾驶五大新兴科技公司中，佑驾更动使用未镶嵌算法芯片的比例高达 99.98%，处于率先地位，这为其居品的高性能和各别化竞争提供了坚实的时刻支合手。

但从智能驾驶惩处决议的级别来看，佑驾更动的上风在于 L0 级至 L2+ 级的惩处决议上，但文远知行、小马智行等同业仍是启动研发 L4 级自动驾驶时刻，且文远知行仍是具备了 L4 级公开说念路的运行智力。

此外，公司的市集份额也较低，据灼识筹商数据，按 2023 年 L0 至 L2+/L2++ 惩处决议收入计，佑驾更动在国内智能驾驶惩处决议供应商中排行第六，市集份额仅为 0.6%。

看来，上市后的佑驾更动，还要连接在"佑驾"上更动。

3、需求仍在，但车企自研趋势彰着，佑驾更动还要快跑

从佑驾更动的招股书来看，公司的收入主要来自智能驾驶惩处决议中的 iSafety 惩处决议和 iPilot 惩处决议。

其中，从 2021 年至 2024 年上半年，公司来自智能驾驶惩处决议的收入占比区分为 98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率区分为 10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。

面前，佑驾更动地方的智能驾驶惩处决议赛说念，其市集领域仍在合手续增长。

华经产业有计划院发布的文书清醒，人人乘用车自动驾驶惩处决议市集领域：自 2018 年的 586 亿元增长至 2022 年的 1876 亿元，CAGR 为 33.76%，瞻望 2023 年将糟蹋 2000 亿元。

这种领域的增长体面前乘用车市蚁集即是，多数新动力车企都仍是启动在我方的居品中加入智能驾驶系统了。

比如近期发布的小鹏 MONA M03 搭载了 XPILOT 智能援助驾驶系统；阿维塔 11，成为首批搭载华为乾昆智驾 ADS3.0 的车型；蔚来发布的蔚来 ET9 搭载 Aquila 2.0 天鹰座超感系统等等。

另据 36 氪征引工信部的信息，限度 2024 年 6 月，国内算力领域达 246EFLOPS（基于 FP32 蓄意）。如若换算成 FP16，即 492EFLOPS。其中，华为、蔚小理 4 家企业云表算力总和，就占寰球算力领域约 3.5%。

装配智能驾驶系统的汽车，也越来越能被耗费者罗致。

阐发大陆集团发布的调研文书，90% 的中国受访者认为自动驾驶是一项有效的先进时刻，82% 的受访者认为往时 5 年自动驾驶会成为泛泛生计的一部分。

日新月异的市集需求对佑驾更动来说，一方面是机遇，另一方面亦然挑战。

由于车企们渐渐意志到了智能驾驶的伏击性，在加大了与智能驾驶产业链公司合营的同期，也启动我方布局智能驾驶时刻的研发。

以致有部分车企仍是在近期发布的新车型顶用上了自研的智驾系统或芯片，这无疑会对佑驾更动这么的智能驾驶惩处决议企业形成一定的挤压。

据不王人备统计，面前，真实悉数的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理思汽车、蔚来汽车等车企仍是斥地出自研的智能驾驶系统。举例华为的 ADS 智驾系统、小鹏汽车的 AI 天玑系统、理思的 AD Max 智能驾驶系统等等。

但从面前佑驾更动的交易样式来看，其主要的收益来源仍然是与整车厂进行合营。

限度 2024 年上半年，佑驾更动与 29 家整车厂就 94 款车型张开量产，其中涵盖销量排行前十的国内整车厂中的七家；限度 12 月 5 日，佑驾更动累计为 35 家整车厂进行量产。

另据佑驾更动官网，佑驾更动现存的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉祥汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

在车企自研自动驾驶的趋势下，佑驾更动的获客难度或将加多。

除此以外，新时刻的研发仍然是佑驾更动的命根子，胜仗上市取得资金后的佑驾更动，必须坐窝插足到自动驾驶系统的研发中，斥地出对客户更有迷惑力的居品。

就像其招股书中所说，IPO 召募所得资金净额的约 40% 将主要用于提高研发智力并招聘与留任关连研发东说念主才；约 30% 将用于提高分娩遵循和惩处决议竞争力；约 20% 将用于加强销售和营销智力；以及约 10% 将用作营运资金和一般企业用途。

据悉，佑驾更动正在斥地自动驾驶系统（ADS）功能，瞻望在 2025 年第一季度拜托 iRobo 惩处决议。公司称，iRobo 惩处决议可在特定区域及运行场景下支合手全自动驾驶。

图源佑驾更动官网

佑驾更动一定知说念，上市仅仅公司发展路上的一个新首先。濒临行业的蛮横竞争和里面的诸多挑战欧洲杯体育，它必须牢牢收拢上市带来的机遇，在智能驾驶的赛说念上跑出加快度。